三、前饋控制系統(tǒng)
圖1-2為一個(gè)前饋控制系統(tǒng)模式圖。從圖可以看出，輸出變量不發(fā)出反饋信息，監(jiān)測(cè)裝置在檢測(cè)到干擾信息后發(fā)出前饋（feed forward)信息，作用于控制系統(tǒng)，調(diào)整控制信息以對(duì)抗干擾信息對(duì)受控系統(tǒng)的作用，從而使輸出變量保持穩(wěn)定。因此，前饋控制系統(tǒng)所起的作用是預(yù)先監(jiān)測(cè)干擾，防止干擾的擾亂；或是超前洞察動(dòng)因，及時(shí)作出適應(yīng)性反應(yīng)。條件反射活動(dòng)是一種前饋控制系統(tǒng)活動(dòng)。例如，動(dòng)物見(jiàn)到食物就引致唾液分泌，這種分泌比食物進(jìn)入口中后引致唾液分泌來(lái)得快，而且富有預(yù)見(jiàn)性，更具有適應(yīng)性意義。但前饋控制引致的反應(yīng)，有可能失誤；例如動(dòng)物見(jiàn)到食物后并沒(méi)有吃到食物，則唾液分泌就是一種失誤。在進(jìn)食過(guò)程中，導(dǎo)致迷走神經(jīng)興奮，促使胰島B細(xì)胞分泌胰島素來(lái)調(diào)節(jié)血糖水平，這樣可及早準(zhǔn)備以防止食物消化吸收后造成血糖水平出現(xiàn)過(guò)分波動(dòng)，這也是前饋控制的例子。
圖1-2 前饋控制系統(tǒng)模式圖
